Hogyan kezeli egy motoros görgős AGV a töltési folyamatot?

Hogyan kezeli a Powered Roller AGV a töltési folyamatát?

Szia! Szakértő vagyok, aki egy Powered Roller AGV beszállítójával dolgozom, és nagyon szívesen belemerülök abba, hogy ezek a fantasztikus gépek hogyan kezelik a töltési folyamatukat.

Először is hadd mutassam be gyorsan, mi is az a Powered Roller AGV. Ha kíváncsi vagy rá, kattints ráMotoros görgős AGVlink további információért. Ezek egyfajta automatizált irányított járművek, amelyek motoros görgőkkel vannak felszerelve. Ezek a hengerek segítik az anyagok hatékony mozgatását raktárakban, gyárakban és mindenféle ipari környezetben.

Most térjünk rá a töltési részre. Az egyik legelterjedtebb módszer az alkalmi díjrendszer. Képzelje el ezt: az AGV napi munkáját végzi, árukat szállít ide-oda. Ha van egy kis állásidő, például amikor a következő feladatra vár, vagy egy kis szünet a munkafolyamatban, átmegy a töltőállomásra.

A töltőállomások stratégiailag az AGV útvonalai mentén helyezkednek el. Általában olyan területeken vannak felállítva, ahol az AGV könnyen hozzáférhet hozzájuk anélkül, hogy bármilyen fennakadást okozna a többi műveletben. Amikor az AGV a töltőállomás közelébe ér, érzékelőket használ. Ezek az érzékelők úgy működnek, mint egy irányító jelzőfény, és az AGV-t a tökéletes pozícióba vezetik a töltéshez. Általában vannak mágneses vagy optikai érzékelők, amelyek kommunikálnak a megfelelő jelzőkkel a töltőállomáson.

Amint a helyére került, létrejön a fizikai kapcsolat. Ennek néhány módja van. Az egyik népszerű módszer az induktív töltés. Ez egy vezeték nélküli töltési mód, olyan, mint a telefon vezeték nélküli töltői. Az AGV belsejében van egy vevőtekercs, a töltőállomáson pedig egy adótekercs. Amikor az AGV a megfelelő helyen van, váltakozó mágneses mező jön létre a két tekercs között. Ez a mágneses mező ezután elektromos áramot indukál a vevőtekercsben, amely feltölti az AGV akkumulátorát.

Az induktív töltés nagyszerűsége az, hogy rendkívül kényelmes. Nincsenek szabadon hagyott elektromos érintkezők, így kisebb a kopás, a korrózió vagy az áramütés veszélye. Ráadásul ez egy tiszta rendszer, mivel nincs fizikai törmelék, amely felhalmozódhatna az érintkezőkön.

Egy másik módszer a vezetőképes töltés. Itt az AGV alsó oldalán fémérintkezők, a töltőállomás megfelelő érintkezői a padlón találhatók. Amikor az AGV leparkol a töltőállomás felett, az érintkezők összeérnek, és az elektromos áram elkezd folyni az akkumulátor töltésére. Ez a módszer egy kicsit egyszerűbb, és bizonyos esetekben költséghatékonyabb is lehet. De ehhez az AGV pontosabb beállítására van szükség a töltőállomáshoz képest, mint az induktív töltés.

Nos, honnan tudja az AGV, hogy mikor kell töltenie? Nos, van egy akkumulátorkezelő rendszer (BMS) az AGV-ben. Folyamatosan figyeli az akkumulátor töltöttségi állapotát (SOC). A BMS olyan, mint az AGV energiarendszerének agya. Nyomon követi, hogy mennyi energia maradt az akkumulátorban.

Amikor az akkumulátor SOC értéke egy bizonyos szint alá, mondjuk 30% alá esik, a BMS jelet küld az AGV vezérlőrendszerének. A vezérlőrendszer ezután eldönti, hogy leállíthatja-e az aktuális feladatot, és azonnal a töltőállomásra indulhat, vagy előbb be kell fejeznie néhány további feladatot.

Ha zsúfolt idő van a gyárban, és nagy az igény arra, hogy az AGV továbbra is működjön, a rendszer előnyben részesítheti néhány további feladat elvégzését a töltés megkezdése előtt. De ha az akkumulátor töltöttségi szintje nagyon lecsökken, mondjuk 15% alá, az AGV mindent ledob, és a töltőállomás felé fordul, hogy elkerülje a feladat közbeni lemerülését.

A töltési folyamat során a BMS is döntő szerepet játszik. Szabályozza a töltőáramot és a feszültséget. Biztosítja, hogy az akkumulátor az optimális ütemben töltődik, elkerülve a túltöltést vagy az alultöltést. A túltöltés károsíthatja az akkumulátorcellákat és csökkentheti az akkumulátor élettartamát. Másrészt az alultöltés azt jelenti, hogy az AGV-nek nem lesz elég ereje a következő feladatokhoz.

Néhány csúcskategóriás Powered Roller AGV-nk intelligens töltési algoritmusokkal is rendelkezik. Ezek az algoritmusok olyan tényezőket vesznek figyelembe, mint az AGV használati szokásai, a napszak és a létesítmény általános energiaigénye. Például, ha a gyárban általában alacsonyabb az éjszakai energiaigény, az AGV-t úgy lehet programozni, hogy ezalatt teljes töltést hajtson végre, hogy kihasználja az olcsóbb villamosenergia-árakat.

Beszéljünk a Powered Roller AGV-kben használt különböző típusú akkumulátorokról is. A lítium-ion akkumulátorok egyre népszerűbbek. Nagy energiasűrűséggel rendelkeznek, ami azt jelenti, hogy sok energiát tudnak tárolni egy viszonylag kis és könnyű csomagolásban. Ez nagyszerű az AGV-k számára, mivel hosszabb üzemidőt tesz lehetővé anélkül, hogy túl sok plusz súlyt adnának hozzá.

Az ólom-savas akkumulátorok viszont hagyományosabbak. Előzetesen olcsóbbak, de alacsonyabb az energiasűrűségük és rövidebb az élettartamuk a lítium-ion akkumulátorokhoz képest. Néhány alkalmazásban azonban továbbra is használatosak, ahol a költség fontos tényező, és a működési követelmények nem túl szigorúak.

Most néhány kapcsolódó modellt is szeretnék megemlíteni az AGV-kínálatunkban. Ha érdekel egy általánosabbGörgős szállítószalag AGV, különböző funkciókat és lehetőségeket kínál az anyagmozgatáshoz. És ezekre a speciális dokkolási követelményekre a miGörgős dokkoló AGVegy nagyszerű lehetőség.

Ha egy Powered Roller AGV-t vagy bármely más AGV-modellünket keresi, és többet szeretne megtudni arról, hogy ezek hogyan illeszkedhetnek az Ön működéséhez, vagy ha kérdése van a töltési folyamattal vagy bármi mással kapcsolatban, ne habozzon kapcsolatba lépni velünk. Azért vagyunk itt, hogy segítsünk Önnek meghozni a legjobb döntést vállalkozása számára.

Hivatkozások

• Iparági jelentések az AGV-technológiáról és az akkumulátorkezelésről
• A motoros görgős AGV-k gyártói előírásai