Az autonóm mobil robotok öntési folyamatának technikai elemzése
Az autonóm mobil robotok (AMR) az intelligens gyártás és az intelligens logisztika alapvető berendezései. A formázási folyamatuk közvetlenül befolyásolja a termék megbízhatóságát, pontosságát és intelligencia szintjét. Jelenleg az AMR formázási folyamat elsősorban négy kulcsfontosságú szempontot foglal magában: a szerkezeti tervezés, az anyagválasztás, a precíziós megmunkálás és a rendszerintegráció. Ezen aspektusok összehangolt módon történő optimalizálása kulcsfontosságú a magas - teljesítményrobotok eléréséhez.
A szerkezeti tervezési szakaszban a mérnököknek ki kell használniuk a robot kinematikus és dinamikus modelleit, hogy könnyű, moduláris tervezési megközelítést alkalmazzanak az alváz erőssége és a rugalmasság közötti egyensúly biztosítása érdekében. A gyakori folyamatok közé tartozik az alumínium ötvözet extrudálás és a szénszálas kompozit öntvény. Az előzőek kiegyensúlyozzák a költségeket és az erőt, míg az utóbbi jelentősen csökkenti a teljes súlyt és javítja az akkumulátor élettartamát. Az anyagválasztás a mechanikai tulajdonságokon kívül az elektromágneses kompatibilitás (EMC) és a környezeti kompatibilitás figyelembevételét is igénybe veszi. Például a lángot - retardáns PC/ABS ötvözet gyakran használják a külső héjhoz, míg az üveg - rost - megerősített nejlont használnak a belső zárójelekhez, hogy ellenálljanak a hosszú {-}} a vibrációnak.
A precíziós megmunkálás magában foglalja az alkatrészek toleranciáinak ellenőrzését és az összeszerelés pontosságának biztosítását. A kulcsfontosságú alkatrészeket, például a hajtókerékeket és az érzékelő konzolokat általában CNC gépekkel megmunkálják, hogy ± 0,01 mm megismételhető helymeghatározási pontosságot biztosítsanak. Az olyan érzékelők, például a LIDAR és a kamerák rögzítő felületei, koordináta mérőgép (CMM) segítségével kalibrálást igényelnek, hogy megakadályozzák a navigációs hibákat az összeszerelési hibák miatt.
Végül, a rendszerintegrációs folyamat integrálja az alrendszereket, például a mechanikai szerkezetet, a motoros meghajtót és a navigációs algoritmust egy integrált egészbe. A környezeti validálás rezgésvizsgálat, só spray -tesztelés és valós- A SLAM (egyidejű lokalizáció és leképezés) algoritmusának világ hibakeresése révén biztosítja az AMR stabil működését összetett forgatókönyvekben. A jövőben olyan új technológiák alkalmazásával, mint például az integrált Die - casting és adalékanyag -gyártás, az AMR formázási folyamat tovább fejlődik a nagyobb hatékonyság és a nagyobb intelligencia felé.
