Az automatizált vezérelt járművek alkalmazandó környezetének elemzése
Az automatizált vezetett járműveket (AGV -k), mint a modern logisztika és az intelligens gyártás alapvető berendezéseit, széles körben használják különféle ipari és nem - ipari forgatókönyvekben, automatizálásuk, nagy hatékonyságuk és rugalmasságuk miatt. Az alkalmazandó környezetüket elsősorban műszaki jellemzők, küldetési követelményeik és biztonsági követelményeik határozzák meg. A következő elemzés a tipikus forgatókönyvekre összpontosít.
A feldolgozóiparban az AGV -k alkalmasak magas szabványosított termelési környezetre, például autóipari szerelési vonalakra és elektronikus alkatrész -feldolgozó üzemekre. Ezek a környezetek általában rögzített szállítási útvonalakat tartalmaznak, jól - meghatározott anyagi tárolási pontokat és kevés dinamikus akadályt tartalmaznak. Az AGV -k mágneses csíkokat, lézereket vagy látást használnak - alapú navigációs technológiát a pontos pozicionálás és az akadályok elkerülése érdekében. Például az autóipari gyártóüzemekben az AGV -k pontosan alkatrészeket szállítanak a raktárakból a gyártósorokba, ami jelentősen javítja az anyagáramlás hatékonyságát.
A raktározás és a logisztika szintén alapvető alkalmazások az AGV -k számára. Nagy - skálán magas - Bay Raktár vagy E - Kereskedelmi válogatási központok esetén az AGV -k képesek kezelni azokat a feladatokat, mint a polckezelés és a megrendelés. Ezeknek a környezeteknek gyakran nagy nyitott terek vannak, de sűrűn csomagolt rakományok, amelyek megkövetelik az AGV rugalmas ütemezési rendszerét és a magas- precíziós érzékelőket a biztonságos működés biztosítása érdekében a dinamikus környezetben. Az AGV -k szintén jól {- hőmérsékleten alkalmasak - szabályozott környezetre, például hideg tárolásra és állandó - hőmérsékleti raktárakra, mivel csökkentik az emberi szélsőséges körülmények közötti expozíció kockázatát.
Az ipari forgatókönyveken túl az automatizált irányított járművek (AGV) szintén alkalmasak szigorú higiéniai és biztonsági követelményekkel rendelkező helyekre, például a kórházi gyógyszerek szállítására és a laboratóriumi minták szállítására. Ezek a környezetek gyakran érintés nélküli működést igényelnek, és az AGV -k automatikus jellege csökkentheti a kereszt - szennyeződés kockázatát, miközben elkerüli az emberi beavatkozást az utatervezés révén.
Az AGV -k alkalmazhatósága azonban korlátozott az összetett és dinamikus környezetben, például a nem strukturált kültéri területeken vagy a gyári területeken, ahol az emberek és a gépek együtt léteznek és nem elszigeteltek. Ezeknek a forgatókönyveknek a fejlettebb navigációs technológiák (például a SLAM) vagy a Human- támogatott beavatkozás integrálására van szükség.
Összefoglalva: az AGV -k kiemelkednek a szabványosított, strukturált és biztonságban - kritikus környezetben, és alkalmazásuk továbbra is bővül a technológiai fejlődéssel.
