A több-szintes üzemek és a több{1}}műhely-elrendezések gyakoriak az elektronikai, kijelző-, textil- és berendezésgyártásban. Az anyagoknak gyakran kell áramlani az emeletek és a műhelyek között; a kézi kezelés lassú,-hibaveszélyes, és a liftek ütemezése korlátozza. Négy szállított Skybridge Robot kereszt{5}}padlós projekt-varrógépre, 3C elektronikára, lapos-kijelzőre és lakástextilekre- támaszkodva ez a cikk bemutatja, hogy a mobil robotok valójában hogyan csatlakoznak liftekhez és liftekhez, hogy összekapcsolják a több{10}}szintes anyagáramlást.

I. Miért nehezebb a Cross{1}}Floor Logistics?

A kereszt-szintes áramlás bonyolultabb, mint az egyszintes-szint:a felvonók jelentik a szűk keresztmetszetet, a kézi ütemezés pedig várakozást és torlódást okoz;a dokkolás pontossága nagymivel a gépek magassága a padlónként eltérő;több-műhely koordinációjaváltozatos anyagokat és ütemet hoz; egyes iparágak (pl. display) is igénylikosztály-1000 tisztatérszabványoknak. Csak ha az AGV-k kapcsolódnak a felvonó-/liftrendszerekhez, és egyetlen küldemény irányítja őket, akkor a több-szintes logisztika valóban összekapcsolható-nem csak a munkavégzés pontszerű helyettesítése.

II. 1. forgatókönyv: Varró-Gépgyártó (fürtüzem) - 31 Latent-Agv-ek vontatása liftekkel önállóan áthalad a műhelyeken

Egy varró{0}}gépgyártó üzem AGV-ket használ az összeszerelési alkatrészek szállítására; a fő nehézséget az AGV-k önállóan be-/kilépő liftjei, valamint a műhelyek közötti áthelyezéshez-az emeletek megváltoztatása jelenti. Skybridge Robot telepítve31 mágneses-navigációs látens-vontató mobil robot (R1 sorozat) + 10 automatikus-töltőoszlopok + 2 lift-dokkolási rendszerek:

• Az AGV vezérlőrendszere kapcsolódik a felvonórendszerhez, -automatikus-a kocsik hívásához, önfelszálláshoz/leszálláshoz-, amely biztosítja a zökkenőmentes nagy-frekvenciás hívásokat és a biztonságos anyagszállítást fel/le.

• A felhasználó termelési-felügyeleti rendszerével való integráció lehetővé teszi az autonóm lehívást- és az optimális útvonaltervezést.

• A teljesen pilóta nélküli működés 99%-ra emelte az átviteli pontosságot.

Eredmény: belül üzembe helyezve7 napa berendezések érkezését, csökkenti a munkaerőköltséget és a terhelést, miközben kielégíti a csúcsigényt a teljes -vonalig.

III. 2. forgatókönyv: 3C elektronikai gyártó (Chongqing, notebook késztermékek) - Kettős-felvonócsoportos vezérlésű felvonók lifthasználat

Egy 3C elektronikai gyártó (Chongqing) a nyersanyagokat és a notebook késztermékeket szállítja egy kétfolyosós{1}}elrendezésű, 2 lift dokkolóján keresztül. Skybridge Robot telepítve10 mágneses-navigációs látens-vontató mobil robot (R1 sorozat, 500 kg hasznos teher) + 2 lift-dokkolórendszerek + 2 diszpécserhívások-kikapcsolt rendszerek:

• Két AGV egy feladatcsoportot alkot; A csoportvezérlés rendben tartja a különböző csoportok sorrendjét, a páros be-/leszállás pedig növeli a lift kihasználtságát.

• A rádiófrekvenciás kommunikáció elkerüli az üzemben- a WiFi interferenciát; a telefonfülkék linkje a küldéssel a távolsági-távhívások-lekapcsolásához.

• A látens vontatás beton- és epoxipadlón működik, még zord körülmények között is.

Eredmény: kevesebb kézi terhelés, sokkal nagyobb átviteli hatékonyság, teljes és nyomon követhető anyagadat-lánc.

IV. 3. forgatókönyv: lapos-panel kijelzőkészítő (Hefei ragasztási rész) - osztály-1000 tisztatéri, keresztirányú görgős transzfer

Egy lapos-paneles kijelzőgyártó (Hefei) B5-ös üzemének ragasztórészlege az áramlás előtti részeket a ragasztóberendezéshez küldi, AGV-ket használva a padlón való kereszt-szállításhoz. Skybridge Robot telepítve12 mágneses-szalag-navigációs görgő-transzfer mobil robot (R3 sorozat) + 3 automatikus-töltőoszlopok + 37 puffer/dokkoló platformok + 4 lift-dokkolók + 1 AGV-felügyeleti rendszer:

• A különböző folyamat I/O pontokon lévő puffer/dokkolók lehetővé teszik az időben történő ellátást.

• MES-kapcsolt autonóm hívás-kikapcsolás és WMS-helykezelési jelentés valós-időrés/anyaginformáció a fiók-fizikai szinkronizálásához.

• Az 1000. osztályú tisztatérben található AGV-k megfelelnek a szigorú pormentes testkezelési szabványoknak.

Eredmény:a hibaarány 90%-kal csökkent, az átviteli pontosság akár 99%, kielégíti a csúcsteljes -vonaligényt.

V. 4. forgatókönyv: Otthoni-textilkészítő - hosszú-villás targonca AGV kereszt-padlós-tárolóhelyiséghez

Az otthoni-textilgyártó gépkocsi-az extra-hosszú anyagokat a WMS-hez-rendelt helyeken tárolja, és az anyagot padlón keresztül kell mozgatnia. Skybridge Robot testre szabva2 hosszú -villás AGV (villahossz 2300 mm, R5 sorozat)lift integrációval:

• A személyre szabott AGV-k helyettesítik az extra-hosszú anyagok kézi kezelését, megoldva a magas-rekeszhez való hozzáférést.

• A WMS + AGV automatizálás növeli a szállítási és tárolási hatékonyságot.

• Két növényzóna magassága különbözik; Az anyag felvonóval közlekedik, és az AGV-vezérlőrendszer a felvonóval csatlakozik a hatékony -zónák közötti szállítás érdekében.

Eredmény: könnyebb toborzás, alacsonyabb munkaerő-ráfordítás,kapacitás növekedés ~30%-kal.

VI. Mit hoz a Skybridge a kereszt-floor ügyfeleinek

1. Lift/lift függesztőmű: a diszpécser rendszer kiköt liftekkel és felvonókkal-automatikus-kocsikat hívó, csoportos vezérlés-összekötve több-szintes áramlást, nem pedig pontcserét.

2. Vegyes{0}}és-párosítsa a járműveket: rejtett vontatás (R1) kereszt-műhely- és felvonóutakhoz, görgős-transzfer (R3) sor-görgős dokkoláshoz, targonca (R5) magas-rekeszhez, emelés (R2) állomás/padlóliftekhez-egy kiszállítás alatt.

3. Gyors üzembe helyezés: a legtöbb projekt az érkezéstől számított 7 napon belül életbe lép, nincs infrastruktúra kiépítése, nincs állásidő.

4. Integráció és nyomon követhetőség: A MES/WMS összekapcsolása fiók{0}}fizikai szinkronizálást és teljes, nyomon követhető anyagadat-láncot biztosít.

VII. GYIK: Az 5 legnépszerűbb kereszt-padlós AGV-kérdés

1. kérdés: Az AGV-k képesek maguktól liftezni?

A1: Igen. A varrógép-projekt 31 rejtett-vontató AGV-t + 2 lift{6}}dokkolási rendszert telepített; a vezérlőrendszer liftekkel kapcsolódik az automatikus-híváshoz és az önálló be-/leszálláshoz, kézi beavatkozás nélkül.

2. kérdés: Mi van, ha több AGV verseng a felvonóért?

A2: Csoportvezérlés. A Chongqing 3C projekt feladatonként 2 AGV-t csoportosít; A különböző csoportok sorozatait a kiküldés, a rendetlenség elkerülése és a liftkihasználtság növelése irányítja.

3. kérdés: Működhetnek-e az AGV-k a padlón át-egy tisztatérben (pl. 1000-es osztály)?

A3: Igen. A Hefei display projekt 12 görgős-transzfer AGV-t futtatott kereszt-padlón egy 1000-es osztályú- tisztaszobában, a karosszéria megfelel a pormentes kezelési szabványoknak.

4. kérdés: Hogyan lehet mozgatni az extra-hosszú/nehéz anyagokat (szövet, magas{2}}rekesz)?

A4: Használjon testreszabott targoncákat (R5). A textilprojektben 2300 mm hosszú-villás AGV-ket használtak a kereszt-padló magas-mezős szövettárolásához, emelőképessége ~30%.

5. kérdés: Hozzáadhatunk-e AGV-ket az üzem felújítása nélkül?

A5: Igen. A legtöbb többszintes-szintes projektnek nincs szüksége költséges infrastruktúrára és nincs állásidő,-az érkezéstől számított 7 napon belül; a felvonók/liftek rendszerintegráción keresztül kapcsolódnak, nem építőipari munkák.

VIII. További olvasás

· Az AGV újjáépíti az SPS-anyagáramlást az autóipari végső összeszerelésben
· A AGV-k újjáépítése a végétől-a-végig az anyagáramlás végére a 3C elektronikai gyárakban
· Az AGV-k rugalmassá teszik az energia{0}}tárolócsomag-vezetékeket