A végső{0}}motorkerékpár-összeszerelő soroknak vegyes-modellgyártást kell végezniük 80-másodperces ütemben, míg a háztartási-gépgyárak gyakran szállítanak terjedelmes egységeket az AS/RS és a vonal között-mindkettő kivételes rugalmasságot, pontosságot és stabilitást követel meg az üzemen belüli logisztikától. Három szállított Skybridge Robot projektre támaszkodva ez a cikk bemutatja, hogyan jutnak el a mobil robotok a motorkerékpár- és készülékgyártásban.

I. Miért van szükség a motorkerékpár- és háztartási{1}}gépgyártásnak mobil robotokra?

A motorkerékpár végső összeszerelése{0}} sok állomáson (első villa, lengőkar, végső összeállítás) terjed ki, és gyorsan váltogatja a modelleket; a kézi vontatás könnyen elakad vagy hibás{1}}sorrendet vált ki ütemváltáskor. A készülékgyártó üzemek nagy-frekvenciás zárt-hurkos kezeléssel szembesülnek a terjedelmes áruk-alátétekkel, váltakozó áramú egységekkel- az AS/RS között, a sorokkal és az üres-raklap-visszavétellel, ahol a kézi kezelés lassú, hibás{8}}és a költségek emelkednek. Mindkettőnek ugyanaz a tulajdonsága:nehéz anyagok, sok dokkolópont és szigorú MES/vonal{0}}takt szinkronizálás-pontosan ott, ahol az ipari mobil robotok kiemelkedőek.

II. 1. forgatókönyv: Motorkerékpár utolsó

A motorkerékpár-gyártó végső{0}}összeszerelő sora párhuzamos AGV-vonalakon fut a fővezetékhez, az első villához és a lengőkarhoz. A Skybridge Robot látens -vontató mobil robotokat (R1 sorozat) telepített három fájdalompont megoldására:

• Bonyolult több{0}}állomásos elrendezés: az AGV-k pontosan a padlómágneses szalag mentén helyezkednek el, dokkolási hiba belül±10 mm; mind az óramutató járásával ellentétes irányú főzsinór, mind az óramutató járásával megegyező irányú villa/lengőkar jobb-szöget használ a pontos rögzítés és az automatikus-kioldás érdekében.

• Vegyes{0}}modellgyártás: az AGV-k előre, hátrafelé mozognak és a helyükön forognak; a "kényszerített + rugalmas" kettős módú-a kényszerített mód 80 másodpercenként szinkronizálódik a fővezérlőnként, a rugalmas módú átvitelek manuális triggerenként-alkalmazkodnak az átváltásokhoz.

• Hosszú folyamatos működés: az intelligens gyorstöltés leválasztja a futókefét az akkumulátorról, hogy elkerülje a rövidzárlatot; a lemezek feszültségmentesek- a töltési zónákon kívül; Egy-jármű futási ideje meghaladja a 10 órát a teljes-műszakos intenzív gyártás esetén.

Eredmény: a zökkenőmentes AGV–MES integráció teljes{0}}soros automatizált felügyeletet és jelentősen javított rugalmas gyártást biztosított vegyes-modellgyártás mellett.

III. 2. forgatókönyv: Határon átnyúló-készülékbázis - Teljesen automatizált raklapáramlás az AS/RS és a vonal között

A határokon átnyúló-készülékgyártó bázis (alátét félkész{1}}végig-végig-végig automatizálásra volt szükség: félkész Skybridge Robot telepítve13 QR-kódos-navigált görgős-transzfer mobil robot (R3 sorozat: 12 × 1 t és 1 × 4 t)slot{0}}kezelő rendszerrel:

• Rozsdamentes test + görgős készülék zökkenőmentesen dokkolás vonalgörgőkkel az autonóm raklap felszedéshez/elhelyezéshez és szállításhoz;

• A MES-integráció lehetővé teszi az autonóm lehívást{0}}és az optimális útvonaltervezést;

• A Dispatch + WMS slot-kezelés optimalizálja a helyek, útvonalak és feladatok hozzárendelését.

Eredmény: a kezelés hatékonysága nő30%, amely kielégíti a csúcsteljesítményű -sorigényt, miközben csökkenti a munkaerőköltséget és továbbfejleszti a pilóta nélküli üzemet.

IV. 3. forgatókönyv: Világítás-Eszközüzem - Pontos adagolás a vonalról-oldalról az állványra

A világítóeszközöket{0}}gyártó szuzhoui üzeme gyakran mozgatja az anyagokat a válogatás, a soradagolás és az állványozás között. Skybridge Robot kombinált mágneses látens-vontatás (R1) + targonca (R5) + görgős-transzfer (R3): sor-oldalgörgők automatikus-felhívása, a PLC elindítja az AGV-ket, és a kiszállítási tervek etetési útvonalai:

• A görgős AGV-k automatikus-dokkolása soros-oldalgörgőkkel-gyors, stabil, sokoldalú;

• A helyszíni WMS integráció lehetővé teszi az automatikus-küldést és az optimális hely/feladat hozzárendelést.

Eredmény: 30%-os hatékonyságnövekedés, nagyobb hozam és pontosság.

V. Mit hoz a Skybridge a motorkerékpár- és készülékügyfelek számára

1. Komplett járműmátrix: vontatás (R1), emelés (R2), görgős-transzfer (R3), targonca (R5)-forgatókönyvenként kombinálható.

2. Mély rendszerintegráció: zökkenőmentes MES/WMS/ERP összekapcsolás, autonóm hívás-kikapcsolás, optimális útválasztás.

3. Szilárd tervezés: ±10 mm positioning, 80-second takt sync, >10 órás üzemidő, biztonságos intelligens töltés, riasztási naplózás-valós tömeggyártási-mérőszámok, nem elméleti.

VI. GYIK: Az 5 legnépszerűbb AGV-kérdés a motorkerékpár- és készülékgyártással kapcsolatban

1. kérdés: Hogyan kezelik az AGV-k az átállásokat vegyes{1}}modellt motorkerékpárokon?

A1: A "kényszer + rugalmas" kettős mód: kényszerített mód fix ütemre szinkronizál, rugalmas módú átvitel állomásonkénti triggerrel; az előre/hátra/befelé -elforgatással kombinálva támogatja a vegyes-modellgyártást.

2. kérdés: Miért kell görgős{1}}robotokat szállítani a terjedelmes készülékekhez?

A2. válasz: A görgőtest zökkenőmentesen csatlakozik a vonalgörgőkhöz az autonóm raklapfelszedéshez/-elhelyezéshez, elkerülve az alacsony hatékonyságot és a nagy hibaarányt a kézi tömeges kezelés során, -ideális az AS/RS-to{3}}sor zárt hurkához.

3. kérdés: Integrálhatók-e a robotok a meglévő MES/WMS-ünkkel?

A3: Igen. Az összes fenti projekt összekapcsolta a MES/WMS-t az autonóm lehívás-és intelligens küldés érdekében; A Skybridge diszpécserrendszere támogatja a szabványos interfészeket.

4. kérdés: Kibírják a hosszú folyamatos futásokat vagy a zord környezetet?

A4：AGVs feature smart fast charging and >10 órás üzemidő, és már hosszú távon is{1}}működik zord körülmények között, például élelmiszer-hűtőláncokban (lásd: „AGV az élelmiszer- és italiparban”).

5. kérdés: Hogyan válasszunk járműtípust-vontató/emelő/transzfer/targonca?

5. válasz: Az interfésztől függ: vontatás (R1) az oldalsó kocsi vontatásához és hosszú csomagtartókhoz; emelés (R2) rack-emeléshez és pufferdokkoláshoz; görgős-átvitel (R3) vonali-görgős csatlakozókhoz és kétirányú cseréhez; villás targonca (R5) magas emelési és nehézvillás feladatokhoz. A legtöbb projekt több típust egyesít egy diszpécserrendszerben.

VII. További olvasás

· Az AGV újjáépíti az SPS-anyagáramlást az autóipari végső összeszerelésben
· A AGV-k újjáépítése a végétől-a-végig az anyagáramlás végére a 3C elektronikai gyárakban
· Az AGV-k rugalmassá teszik az energia{0}}tárolócsomag-vezetékeket